Bij een auto met achterwielaandrijving drijft de motor de achterwielen aan. Tegenwoordig hebben de meeste personenauto's voorwielaandrijving, vaak ook vierwielaandrijving. Achterwielaandrijving bestaat echter nog steeds, want het is de beste constructie voor een bestuurder die een uitstekende wegligging belangrijker vindt dan een auto die gemakkelijk rijdt. Sportauto's hebben daarom vrijwel altijd achterwielaandrijving.