Een boxermotor is een motor met 'liggende' cilinders. In die cilinders bewegen de zuigers horizontaal én in tegengestelde richting. Dat is mogelijk doordat iedere drijfstang een eigen kruktap heeft. Een boxermotor is laag en breed en heeft een laag zwaartepunt. Hij loopt zeer uitgebalanceerd en zonder trillingen, doordat de krachten van de zuigers elkaar opheffen. Een boxermotor heeft altijd minimaal twee bovenliggende nokkenassen: één per cilinderrij.