Een dieselmotor is een verbrandingsmotor, waarbij het arbeidsproces verloopt volgens een principe dat is uitgevonden door Rudolf Diesel. Er zijn twee grote verschillen tussen een dieselmotor en een benzinemotor. Bij een dieselmotor verloopt de ontbranding van het brandstof-luchtmengsel zonder ontstekingshulp, terwijl een benzinemotor bougies gebruikt voor de ontbranding. En in een dieselmotor zit, in tegenstelling tot een benzinemotor geen gasklep, waardoor hij altijd lucht genoeg heeft.
De voornaamste voordelen van een dieselmotor ten opzichte van een benzinemotor zijn: een hoog koppel over een groter toerentalbereik, een laag brandstofverbruik, relatief schone uitlaatgassen en een langere levensduur.