De keuzehendel is de 'schakelpook' bij een automatische transmissie. Met de keuzehendel kan worden gekozen tussen de standen P (van 'parking' of parkeren), R (van 'reverse' of achteruitrijden), N (van 'neutral' of vrijstand) en D (van 'drive' of rijden).
Ook kan de transmissie worden 'vastgezet' in 2 (de tweede versnelling), 3 (de derde versnelling) of L (van 'low' of lage rijsnelheid). Deze standen kunnen handig zijn bij het rijden in de bergen, zowel hellingop als hellingaf.
Afhankelijk van het merk van de auto kan de keuzehendel ook zijn voorzien van onder meer een schakelaar voor de overdrive of een keuzeschakelaar, bijvoorbeeld voor sportief of zuinig rijden.