De totale kosten van een auto bestaan uit een vast deel en een variabel deel. De vaste kosten zijn de motorrijtuigenbelasting, de verzekeringpremie, de afschrijving en dergelijke. Dit zijn dus de kosten als gevolg van het bezit van de auto. De variabele kosten bestaan uit onder meer de brandstofkosten en de onderhoudskosten. Dat zijn kosten als gevolg van het gebruik van de auto. De som van de vaste kosten en de variabele kosten, gedeeld door het gereden aantal kilometers in een jaar, vormen de kilometerkosten van de auto.