Kloppen (ook wel detoneren of pingelen genoemd) is een spontane en ongewenste ontbranding van het brandstof-luchtmengsel in de verbrandingsruimte van een benzinemotor, die kan leiden tot zware motorschade. Kloppen maakt een kenmerkend geluid dat wel wordt omschreven als 'knikkers die heel snel in een metalen bord stuiteren'.
Hoe hoger het octaangetal van de gebruikte benzine, hoe kleiner de kans dat een motor gaat kloppen. Klopvastheid betekent: bestendigheid tegen kloppen. Vroeger werd klopvastheid gecreëerd door een loodverbinding aan benzine toe te voegen. Tegenwoordig wordt benzine zo gemaakt, dat dit niet meer nodig is.
Moderne motoren zijn voorzien van een klopsensor, die het motormanagement waarschuwt als er wordt gereden op benzine met een te laag octaangetal. Het motormanagement laat de motor dan mindere prestaties leveren, waardoor kloppen wordt voorkomen. Als een klopsensor defect raakt, moet deze worden vervangen. Het antiklopregelsysteem werkt dan niet meer en u moet het kloppen in dat geval vaststellen met uw eigen gehoor.