Kruiskoppelingen komen voor in stuurinrichtingen, cardanassen en aandrijfassen. Een kruiskoppeling bestaat uit de gaffelvormige uiteinden van twee draaibare assen die door een kruisstuk met elkaar zijn verbonden. Zo kan de aandrijfkracht onder een geringe hoek van de ene naar de andere as worden overgebracht. Als een kruiskoppeling speling vertoont, dan kan het kruisstuk breken en moet de kruiskoppeling worden vervangen.