Onderstuur is een verschijnsel dat zich voordoet in bochten. Meestal alleen bij hoge snelheden, maar het kan ook gebeuren als het wegdek nat of glad is. Bij onderstuur zoekt de voorkant van de auto de buitenkant van de bocht op. De auto wil eigenlijk rechtdoor gaan, terwijl het de bedoeling is dat hij de bocht instuurt. Iedere auto kent bij het insturen van een bocht onderstuur, want anders zou u helemaal niet kunnen insturen. Als de auto blijft ondersturen, moet u het gaspedaal loslaten totdat de voorwielen weer grip krijgen.