Een planetair tandwielstel lijkt op een planeetstelsel. Zo'n tandwielstelsel is bij auto's onder meer te vinden bij automatische transmissies. In het centrum van een planetair tandwielstelsel bevindt zich het zonnewiel. Daaromheen zijn drie of vier satellietwielen te vinden en aan de buitenkant het ringwiel.
Ieder van deze drie tandwielsoorten kan de door de motor gegenereerde kracht aanvoeren of afvoeren. Ze kunnen ook als vast punt dienen, waarbij de overbrengingsverhouding steeds anders is. Het zonnewiel en het ringwiel draaien dezelfde kant op en de satellietwielen draaien in de tegengestelde richting.