Een dieselmotor is qua uitlaatgassen schoner dan een benzinemotor. Toch stoot een dieselmotor een aantal schadelijke stoffen uit. De belangrijkste zijn CO2 (koolstofdioxide), NOx (stikstofoxiden) en roetdeeltjes (fijnstof).
Roet wordt gevormd door onvolledige verbranding. Dat kan worden veroorzaakt door een slechte kwaliteit diesel of door een technisch defect. Moderne auto's met een dieselmotor hebben een roetfilter, ook wel partikelfilter of DPF (Diesel Partikel Filter) genoemd. Dit filtert de roetdeeltjes uit de uitlaatgassen van de auto.