Auto's met een dieselmotor hebben een roetfilter, ook wel partikelfilter of DPF (Diesel Partikel Filter) genoemd. Een roetfilter bevindt zich in het uitlaatsysteem. Het filtert fijnstof uit de uitlaatgassen van de auto.
Een defect roetfilter moet worden vervangen. Tijdens de APK kan de auto hierop worden afgekeurd. Het verwijderen van een roetfilter is strafbaar.
Op een gegeven moment zit een roetfilter vol roet. Het filter moet dan worden schoongebrand. Het motormanagement zorgt er dan voor dat er extra brandstof in het roetfilter wordt gespoten, waardoor het opgeslagen roet wordt verbrand. Dit proces heet 'regenereren'.