Een rotatiemotor (ook wel wankelmotor of draaizuigermotor genoemd) is een verbrandingsmotor die geen cilinders of zuigers heeft. In plaats daarvan draaien er driehoekige rotoren in achtvormige huizen (de kamers). De rotoren en kamers zijn de 'vertaling' van de cilinders en zuigers bij een normale verbrandingsmotor.
De rotoren draaien rond op een excentrische krukas. Daardoor maken ze een excentrische beweging: ze draaien rond en bewegen tegelijkertijd heen en weer. Door deze excentrische beweging is het arbeidsproces van een rotatiemotor hetzelfde als bij een reguliere viertaktmotor.
Doordat de motoronderdelen niet op en neer bewegen, maar ronddraaien, draait een rotatiemotor veel soepeler dan een normale viertaktmotor. Ook is een rotatiemotor zeer trillingsarm en compact. De grote nadelen van een rotatiemotor zijn het hoge brandstof- en olieverbruik. Daarom is Mazda is het enige automerk dat tot voor kort succesvol auto's met rotatiemotoren bouwde.