Ieder voertuig in Nederland moet een Europese typegoedkeuring hebben om op de openbare weg te mogen rijden. Zo'n typegoedkeuring vormt in feite de verbinding tussen de erkenning en de registratie van het voertuig. Als een voertuig geen of geen volledige Europese typegoedkeuring heeft, dan kan de RDW deze goedkeuring verlenen. De RDW moet dan eerst wel het voertuig testen. Pas na een positieve test mag het voertuig in Nederland te koop worden aangeboden of worden geïmporteerd.