Het uitlaatsysteem van een auto bestaat uit een stelsel van leidingen. Ze voeren de door de motor verbrande uitlaatgassen via de uitlaat (of uitlaten) af naar de buitenlucht. Het voorste deel van het uitlaatsysteem is het uitlaatspruitstuk. In de daaraan bevestigde uitlaatpijp zijn een katalysator en een of meer geluiddempers opgenomen.
Als de motor van een auto voorin ligt, loopt het uitlaatsysteem dus helemaal naar achteren onder het passagierscompartiment door. Een uitlaatsysteem moet over de gehele lengte gasdicht zijn. Een kleine lekkage kan al voor uitlaatgasvergiftiging zorgen, wat levensgevaarlijk is. Een lek in het uitlaatsysteem zorgt daarom altijd voor afkeuring tijdens de APK.