Bij een viertaktmotor of vierslagmotor bestaat het arbeidsproces uit vier 'slagen', ook wel 'takten' genoemd. Dat zijn de inlaatslag, de compressieslag, de arbeidsslag en de uitlaatslag. Dit proces duurt twee krukasomwentelingen. Een tweetaktmotor levert bij een vergelijkbare cilinderinhoud circa 30% meer motorvermogen dan een viertaktmotor. Het grote voordeel van de viertaktmotor ten opzichte van de tweetaktmotor is de veel betere kwaliteit van de uitlaatgassen.