Bij een auto met voorwielaandrijving drijft de motor de voorwielen aan. Tegenwoordig zijn de meeste personenauto's voorzien van voorwielaandrijving. Voorwielaandrijving heeft een aantal grote voordelen ten opzichte van achterwielaandrijving. Door het ontbreken van een aandrijflijn naar de achterwielen is de auto lichter, en dankzij het ontbreken van de cardantunnel is het interieur ruimer.