Een zelfdragende carrosserie is een carrosserie zonder de 'dragende hulp' van een apart chassis. Onder de carrosserie vallen de bodemplaat en het dak, plus de elementen die bodemplaat en dak met elkaar verbinden, dus niet de portieren, de motorkap en de kofferklep of de achterklep. Motor en wielophanging zijn direct (of via een subframe) aan de zelfdragende carrosserie bevestigd.
Bij moderne personenauto's vormt de zelfdragende carrosserie een stijve en zeer veilige doosconstructie, die kooiconstructie wordt genoemd. Het grote voordeel van een zelfdragende carrosserie is het veel lagere gewicht ten opzichte van een auto met een apart chassis.